MoMo: Dial Motion Mode in Robot Manipulation with Spatiotemporal Action Tokenization
为了在不同的环境中有效运行，机器人不仅必须准确地执行操作任务，而且还要根据任务、对象和交互设置调整其行为的展开方式。我们询问这种执行级别的变化是否可以作为跨任务共享的可重用行为因素来学习。我们提出了 MoMo，一个两阶段的模仿学习框架，由时空动作标记器和行为克隆转换器组成，该转换器将任务和连续运动模式条件作为输入。在六个真实的机器人操作任务中，改变这种条件会产生稳定的……
Spatiotemporal multiomics uncover tumor ecosystem dynamics during metastatic colonization | Science
目前对转移定植过程中播散性肿瘤细胞 (DTC) 与其组织微环境之间相互作用的机制知之甚少。我们整合了肝脏的多模式单细胞和空间分析......
When Seconds Count: Realtime Airspace Management Suite (RAMS) Accelerates Decision Dominance
加利福尼亚州欧文堡——在有争议的空域，协调速度更快的一方获胜。为了比敌人更快地将战斗力转化为决定性行动，A...
Beyond Heisenberg: Scientists Discover a New “Space-Time Limit” in Quantum Physics
科学家们发现了一个隐藏的量子极限，它阻止了电子的位置和时间被完美精确地了解。量子物理学对粒子的了解设定了严格的限制。维尔纳·海森堡的不确定性原理著名地指出，位置和动量不能同时以无限的精度测量。问题不在于 [...]
Air traffic controllers file strike notice at Charleroi Airport
比利时空中导航服务提供商 Skyes 周四证实，布鲁塞尔南沙勒罗瓦机场的空中交通管制员已提交罢工通知，该通知将于 8 月 12 日生效。据 Skeyes 称，此次罢工源于代表沙勒罗瓦空中交通管制员的工会要求将 [...] 增加 60%
Accelerating Text-to-Video Generation with Calibrated Sparse Attention
最近的扩散模型可以生成高质量的视频，但运行时间很慢。这些模型中使用的基于变压器的大型骨干网受到时空注意力的瓶颈。在本文中，我们发现很大一部分令牌到令牌连接在各种输入中始终产生可以忽略不计的分数，并且它们的模式经常在查询中重复。因此，在这些情况下，注意力计算可以被跳过，对结果几乎没有影响。对于本地令牌块之间的连接，这一观察结果仍然成立。受此激励，我们...
Scientists are ‘listening’ to black holes to test Einstein’s theory and search for new physics
黑洞因吞噬一切靠得太近的东西而闻名，包括光。但当两个黑洞碰撞并合并时，它们会短暂地产生一些科学家可以“听到”的东西——不是声音，而是时空中的微小涟漪，称为引力波。研究人员现在相信，这些宇宙振动可能成为探索最强大的工具之一……科学家正在“聆听”黑洞来测试爱因斯坦的理论，并寻找新的物理学，该文章首先出现在《Knowridge Science Report》上。
野花带促进半干旱农业生态系统中蜘蛛的多样性和生物防治潜力：单一生长季节的初步见解摘要农业集约化降低了农田生物多样性，促使使用野花带恢复天敌种群。然而，它们对干旱农业生态系统中捕食者的时空影响仍不清楚。因此，我们在整个生长季节沿空间梯度使用陷阱，研究了中国西北干旱地区四种种植系统中播种野花条与自然边缘的地面蜘蛛。虽然处理之间的总体多样性没有显着差异，但出现了三种关键模式：首先，蜘蛛丰度在空间梯度上保持稳定，而分类多样性向作物内部显着增加。其次，虽然自然边缘的群落在炎热干燥的仲夏期间达到了早期的顶峰并下降，但野花带仍然保持着大量的种群，充当了重要的临时避难所。第三，野花带重组了物种共现网络，培育了
维拉·C·鲁宾天文台已正式开始其遗产时空勘测，这是一项为期 10 年的任务，多次绘制整个南方天空的地图。首席科学家托尼·泰森（Tony Tyson）告诉我们，如果明亮的企业卫星不会破坏视野的话，为什么这项调查在 100 年后仍能被人们所铭记。
Classic Aero-TV: Mister Mulligan Takes Us Back to Simpler Times
来自 SnF24（YouTube 版）：Doug Rozendaal 解释历史复制品的历史 Doug Rozendaal 在繁忙的 Sun 'n Fun 体验中抽出了一点时间来谈论 Mulligan 先生的魅力，他的经典 Howard DGA-6。当然，罗森达尔的飞机并不是最初的一次性专用竞赛飞机，而是这架传奇飞机的非常令人信服的复制品。该设计回顾了赛车的黄金时代，当时 30 年代的经济对全球预算造成了严重破坏。 DGA-6 的设计旨在展示当时空气动力学和发动机的进步，并在赛车领域迅速取得成功。如今，这已经是回到了更简单的时代，那时，即使是普通的 PPL，如果负担得起的话，也能享受到最先进的速
VideoFlexTok: Flexible-Length Coarse-to-Fine Video Tokenization
视觉分词器将高维原始像素映射为下游建模的压缩表示。除了压缩之外，标记器还决定保留哪些信息以及如何组织信息。视频标记化事实上的标准方法是将视频表示为标记的时空 3D 网格，每个标记捕获原始信号中相应的局部信息。这需要使用令牌的下游模型（例如文本到视频模型）学习“逐像素”预测所有低级细节，而不考虑视频固有的复杂性，从而导致......
