Xiphodracon goldcapensis Lomax, Massare & Maxwell, 2025 DOI: doi.org/10.1002/spp2.70038Bob Nicholls 的艺术作品抽象早侏罗世普林斯巴阶之前和之后的鱼龙动物群可以从大量且通常完整的化石中得知。这两个动物群在分类学上非常不同，只有一个前普林斯巴赫期的属，但没有一个物种持续到后普林斯巴赫期（托阿尔克期）。普林斯巴赫鱼龙非常罕见，但这一时期代表了鱼龙进化过程中的一个关键且人们知之甚少的时期。三叠纪末期大规模灭绝后10马耳。因此，来自英国多塞特海岸普林斯巴赫阶中期的新鱼龙是该阶段已知的最完整的鱼龙，具有重要
Introducing the Metrohm i-Raman NxG
万通自豪地宣布推出 i-Raman NxG，这是一款下一代实验室拉曼光谱仪，旨在提高常规质量控制测量的精度和性能。 i-Raman NxG 延续了万通的质量传统，提供了先进的功能，可实现更快的测量、更高的灵敏度和更大的采样灵活性...
不再孤单——新西兰奇爪蜘蛛的综合分类挑战了 Pianoa 和 Gradungulidae 的单一型（Araneae：Gradungulidae）摘要神秘的蜘蛛科 Gradungulidae 是澳大利亚和新西兰的特有种，表现出现代和早期分支谱系的形态特征的组合。这些蜘蛛非常稀有，收集起来很困难，而且没有很好的记录，只有 7 个属的 18 种蜘蛛被描述过。这项研究利用广泛的现场采样、分子系统发育学和高分辨率成像，对新西兰的 gradungulid 动物群进行了首次全面回顾。此前，该动物群被认为由三个单型属组成：Gradungula、Pianoa 和 Spelungula。然而，我们在新西兰南岛北部
Training Software Engineering Agents and Verifiers with SWE-Gym
我们推出了 SWE-Gym，这是第一个用于培训现实世界软件工程 (SWE) 代理的环境。 SWE-Gym 包含 2,438 个真实的 Python 任务实例，每个实例都包含一个具有可执行运行时环境、单元测试和以自然语言指定的任务的代码库。我们使用 SWE-Gym 来训练基于语言模型的 SWE 代理，在流行的 SWE-Bench Verified 和 Lite 测试集上实现了高达 19% 的解决率绝对增益。我们还通过在 SWE-Gym 采样的代理轨迹上训练的验证器来实验推理时间缩放。与我们经过微调的 SWE 结合使用...
Video Friday: Multimodal Humanoid Walks, Flies, Drives
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。IROS 2025：2025 年 10 月 19 日至 25 日，中国杭州享受今天的视频！加州理工学院自主系统与技术中心 (CAST) 和阿联酋阿布扎比技术创新研究所最近进行了 X1 演示，这是两个研究所三年合作开发的多机器人系统。在演示过程中，CAST 开发的多模式机器人 M4 从人形机器人的背部以无人机模式发射。它着陆并转换为驾驶模式，然后根据需要再次返回。该演示强调了来自自主系统和技术前沿的
Manta rays dive to extreme depths to build mental maps of vast oceans
根据澳大利亚、新西兰和国际研究人员的说法，海洋蝠鲼在离开沿海水域后可能会潜入一公里多深——比我们想象的要深得多——用于导航和定向。科学家们在全球范围内标记并追踪了 24 只蝠鲼，其中包括新西兰豪拉基湾的蝠鲼，发现它们可以潜入超过 1,200 米的极限深度，这可能使它们能够在离开海岸后收集有关新环境的信息。研究人员表示，这些深潜可以使动物对环境进行采样，包括地球磁场、氧气、温度甚至光照水平的变化，从而使它们能够构建有助于在公海中导航的心理地图。
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 33, Issue 10, October 2025
1) MARSHAL: 基于多属性遗憾理论和语义感知概率权重的犹豫语言决策作者：Taniya Seth, Pranab K. Muhuri 页数：3381 - 33952) PerCIST：基于感知计算的糖尿病非临床诊断决策支持系统作者：Taniya Seth, Priyanka Mehra, Pranab K. Muhuri 页数: 3396 - 34093) USTformer: 基于多粒度注意力的 Transformer 实现不确定时空知识图的知识补全作者: 张晓文, 李岩, 宗敏 页数: 3410 - 34194) 改进的区间 II 型模糊广义 MPC 方法 城市生活垃圾焚烧过程的炉温
Shipping out to study deep dwellers of the Coral Sea
澳大利亚国家科学机构 CSIRO 将领导一次深海生物多样性考察，以更好地了解和保护珊瑚海海洋公园。这次新的研究航行将使用 RV Investigator 的全套科学设备，包括深拖相机、eDNA 采样器、拖网和雪橇，以探索生物多样性并更好地了解生态变化。
Ituglanis jussariensisVilardo, Katz & Costa, 2025 DOI: doi.org/10.1111/jfb.70246 摘要巴西东北大西洋森林拥有显着多样性的毛霉菌科物种，其中许多物种仍知之甚少。这项研究描述了一种新的 Ituglanis 物种，它是 Ribeirão São Roque 特有的物种，Ribeirão São Roque 是 Ribeirão São Roque 的一条支流，Rio Piabanha 是巴西巴伊亚州 Rio Colônia 盆地的支流。这个新物种通过以下特征的组合区别于它的同类：四对肋骨； 35 块后韦伯椎骨，7 块胸鳍
Filistriatus gen.十一月Girard (A) Filistriatus plebeius (Broussonet 1782)，新鲜标本 (USNM 471329) 侧视图。背外侧视图中的神经颅骨：(B) F. bifurcus (Motomura, Kimura & Iwatsuki 2001)； (C) F. sexfilis (Valenciennes 1831)； (D) Polydactylus virginicus (Linnaeus, 1758); (E) Leptomelanosoma indicum (Shaw, 1804) in Girard et Chova
