В проливе Лаперуза продолжены поиски подводной лодки «Л-19», погибшей в ходе Советско-Японской войны
对潜艇的搜寻将在拉彼鲁斯海峡西部进行，也就是潜艇最后一次接触的地方。
How Field AI Is Conquering Unstructured Autonomy
目前，机器人面临的最大挑战之一是在非结构化环境中实现实际的自主操作。也就是说，在机器人从未去过的地方以及机器人可能不太熟悉的地方做有用的事情。机器人依靠可预测性蓬勃发展，这给机器人在何处以及如何成功部署带来了一些令人厌烦的限制。但在过去几年中，这种情况开始发生变化，这在很大程度上要归功于 DARPA 举办的几项关键机器人挑战赛。DARPA 地下挑战赛从 2018 年持续到 2021 年，让移动机器人经历一系列非结构化的地下环境。目前正在进行的 DARPA RACER 计划要求自动驾驶汽车在越野条件下进行长距离导航。通过这些项目，我们开发出了一些非常令人印象深刻的技术，但这些尖端研究与实际应用之
‘Eat the future, pay with your face’: my dystopian trip to an AI burger joint
如果机器人快餐用餐的体验可以作为参考，那么性爱机器人的未来将会非常不愉快4 月 1 日，也就是加州快餐工人每小时 20 美元的新最低工资生效的同一天，洛杉矶东北部新开了一家餐厅，但员工人数明显不足。Flippy 的 CaliExpress 声称是世界上第一家完全自动化的餐厅，使用人工智能机器人系统制作快餐汉堡和薯条。仍然需要少数人按下机器上的按钮并组装汉堡和配料，但参与其中的公司宣称使用他们的技术可以大幅降低劳动力成本。“吃未来”，他们说道。继续阅读...
Pogo Stick Microcopter Bounces off Floors and Walls
我们倾向于从地面开始思考跳跃机器人。也就是说，它们从地面开始，然后通过跳跃，将空中阶段融入其运动中。但是，空中机器人没有理由不能从另一个方向进行跳跃，即在飞行中添加跳跃地面阶段。Hopcopter 是我见过的第一个尝试这种跳跃方式的机器人，它非常有效，将一个微型四旋翼飞行器与一个弹性腿结合起来，在空中跳跃。Songnan Bai、Runze Ding、Song Li 和 Bingxuan Pu 那么，为什么在空中值得为一个功能完好的四旋翼飞行器添加弹簧单高跷呢？嗯，飞行当然是一项宝贵的能力，但确实需要大量能量。如果你仔细观察鸟类（该领域公认的专家），你会发现它们往往会花费大量时间尽力不飞翔，通
Civilian Harm: DOD Should Take Actions to Enhance Its Plan for Mitigation and Response Efforts
GAO 的发现国防部 (DOD) 2022 年 8 月行动计划总体上采纳了九项有关平民伤害研究的建议。负责政策制定和实施的国防部副部长办公室的官员告诉政府问责局，这些研究对于制定行动计划至关重要。虽然没有要求行动计划纳入这些研究的所有建议，但该行动计划涵盖了 9 项研究的 68 项建议中的 61 项。例如，它纳入了两项研究的建议，以制定解决整个国防部行动中的平民伤害问题的指南。该行动计划并未涵盖七项建议，例如五项针对特定军事行动或国防部组成部分的建议。据政策官员称，国防部已开始实施该行动计划的所有 11 个目标，最初重点关注实施其中的五项（见图）。官员们表示，这五个目标对于行动计划的实施尤为关
LvR, Impermanent Loss, Theta, and Arbitrage Profits
arbprofit哥伦比亚大学教授 Ciamac Moallemi、Uniswap 的 Adams、Reynolds 和 Dan Robinson 上周发表了一篇论文，探讨如何通过让套利者竞标以较低价格进行交易的权利来收回部分 LP 凸度成本。我想深入研究这个问题，但我认为了解套利利润与 LP 凸度成本之间的关系会很有帮助，因为这并不明显。此外，这个领域的人们对我所说的 LP 凸度成本使用不同的术语和公式，澄清它们之间的区别会很有用。最终，损失与再平衡 (LvR)、无常损失 (IL)、凸度成本和 theta 代表的是同一件事。这些指标的估计方法将使用每日数据，这些数据会产生随机误差，而这些误差
二十年前的今天，我买了一架飞机。我拍摄的第一张 N21481 的照片是在 2004 年 3 月 13 日，也就是我从俄克拉荷马州的格思里飞回家的第二天，在三河海恩斯市立机场 (KHAI) 拍摄的。作为飞机拥有者，我的第一个正式行动是主动打电话给爸爸。“嗨，爸爸！我在俄克拉荷马州，我刚买了一架飞机。”这是一种用新信息蒙蔽他的傲慢方式，但我在 30 多岁时刚刚征服了马斯洛的需求层次理论，需要为此炫耀一番。毕竟，我现在是“私人飞机”的骄傲主人，一架漂亮、闪闪发光的（26 岁）派珀勇士 II，一架 PA-28-161。 （或者，解读派珀的名称，派珀飞机设计编号 28，160 马力，半锥形机翼。）与我接
Abused, raped, ignored: how ‘invisible’ female British military veterans are fighting back
多年来，英国武装部队中性暴力事件频发，女性的声音一直被忽视，现在她们的声音终于被听到了。詹妮弗 29 岁加入皇家海军。她成为一名航空工程师，并屡获殊荣。参军两年后，也就是 2006 年，她被强奸，2011 年又被强奸。她说，她没有报告这两起袭击事件，因为她不想冒失去职业生涯的风险。2014 年，她被上级军官性侵犯，这次，她决定报告这一罪行。“我试图淡化这件事，重新开始生活……但没有成功。”继续阅读……
Does high-interest policy constitute fiscal stimulus?
最近我没有太多时间写博客，但我想参与一下我在 Twitterland 上看到的一个有趣的讨论。这个故事的宏观经济背景是，在 2023 年美联储政策利率大幅上升的情况下，美国经济如何如此迅速地增长。在 2022 年 3 月 19 日至 2023 年 7 月 27 日期间，IORB 从 0.40% 上升到 5.40%，此后一直保持在这个水平。2023 年，RGDP 增长了 2.5%。2023 年 PCE 通胀率为 3.7%（低于上一年的 6.5%）。失业率保持在低位（约 3.5%）。这是怎么回事？很多人预测的经济衰退怎么了？一种流传的想法是，高利率政策是一种财政刺激形式。以下是 Stephanie
Time crystals: A new state of matter that defies physics
您可能听说过钻石或石英等晶体，它们的原子在空间中具有规则且重复的图案。这些图案赋予晶体美丽的形状和特性。但如果有一种方法可以创造出在时间上也具有规则且重复图案的晶体呢？也就是说，晶体 […] 文章《时间晶体：一种违背物理学的新物质状态》首先出现在 Physics Alert 上。
新泽西州奖学金 新泽西州奖学金简介 在这篇奖学金文章中，我们将介绍我的家乡花园州，也就是新泽西州！新泽西州奖学金面向居民和就读新泽西州学院或大学的学生开放。我们将首先深入介绍新泽西州提供的奖学金 […]新泽西州奖学金一文首先出现在 Access Scholarships 上。
纽约奖学金 纽约奖学金简介 在这篇奖学金文章中，我们将介绍帝国州，也就是纽约！纽约奖学金既适用于居民，也适用于就读纽约学院或大学的学生。我们将首先提供一些纽约奖学金的基本背景信息 […]纽约奖学金一文首先出现在 Access Scholarships 上。
密歇根州奖学金 2023 年 12 月 28 日 密歇根州奖学金简介 在这篇奖学金文章中，我们将讨论金刚狼州，也就是密歇根州！密歇根州的居民和就读密歇根州学院或大学的学生都可以申请密歇根州奖学金。我们将首先列出私人组织提供的密歇根奖学金清单。然后，[…]文章密歇根奖学金首先出现在 Access Scholarships 上。
Summer Reading Suggestions from Social Media
有时我只想读一本低俗的夏日读物。轻松一点。俏皮一点。温馨的海滨悬疑小说。真正的海滩读物。不要沉重。不是二战。没有癌症，没有冲突，没有原因。没有政治或社会评论。在华盛顿以外长大的我一生都在与政治打交道。别误会我的意思。我有热情的信仰，但当你在华盛顿内外都生活过，看到丑闻和政客来来去去，两党互相诽谤——而且你还在教中学？够了.....你有时只是想要一些精神糖果。甜蜜的东西。夏日读物就是为此而生的。而且因为我已经读完了几乎所有的 Elin Hildebrand（有成功也有失败）、Low Country 煮沸系列、Rosamunde Pilcher、Crazy Rich Asian 系列、Charla
这是一个有趣且易于设置的图书选择活动，基本上您可以随时完成...或击败它！（看看我做了什么？）我一直在寻找增加我们的发行量的方法，也就是说，让更多的书到孩子们手中。我想要一个可以在假期前进行的活动，既快速又有趣，只需很少的准备。我有点懒惰 - 特别是在假期前。我喜欢用书进行快速约会。我在 2017 年、前年 2016 年和 2013 年都写过博客。但这项活动需要几个小时来挑选数百本书，按类型或主题排列在桌子上，用道具和标牌装饰，然后重新上架所有未选中的书。这容易得多！你只需要 2-3 样东西：1. 音乐（我使用了 1995 年左右的音箱）2. 孩子3.可选：刮擦和嗅闻书签刮擦和嗅闻书签适用于前
The TAO of Ron Swanson: How Ron Swanson Inspires Educators
罗恩·斯旺森的道或罗恩·斯旺森如何激励教育工作者“我们需要谈谈”“这从来都不是真的”“我发现这种肤浅的社交互动很尴尬和不舒服。请不要告诉我你的个人生活。现在。”“只有一件事比撒谎更让我讨厌：脱脂牛奶。也就是谎称自己是牛奶的水。”[强行向别人展示别人孩子的照片]“这些是你为了实现你的超我而制造的会说话的昂贵宠物吗？可爱极了。”“仅仅因为我看着你并在你说话时点头并不意味着我同意你或喜欢你。这意味着我在取悦你，这样你就会说出你的想法，然后走开，让我安静一下。但真的，继续说下去”“我对别人的事情了解得越少，我就越快乐。我对关心别人不感兴趣。我曾经和一个男人一起工作了三年，却从未知道他的名字。这是我最好
In praise of anti-money laundering thresholds
两个看似独立的故事，一个是加密货币故事，一个是银行故事，在反洗钱门槛方面有共同点。在第一个故事中，《纽约时报》展示了普通人如何越来越多地失去他们的银行账户，因为他们的银行认为他们从事危险行为。在第二篇报道中，美国政府提出了一项广泛的新规则，要求金融机构向政府报告所有使用加密货币混合器的客户。反洗钱门槛支撑着我所说的政府和公民之间的务实妥协，尽管这是一种脆弱的妥协，原因我会解释。美国政府及其各执法机构有能力完全获取银行记录以打击犯罪。他们可以直接这样做，也就是说，无需通过说服法官批准逮捕令的标准程序。这是一种令人难以置信的权力。为了平衡这一点，已经达成了某种妥协，限制政府获取银行记录的权利。政府
GAO 发现宽带基础设施的一个重要部分被称为“中间一英里”。这是互联网的一部分，它将最后一英里（家庭或企业的互联网连接）与骨干网（连接全球互联网网络的传输线）连接起来，如图所示。GAO 审查的报告和 GAO 采访的利益相关者确定了影响中间一英里网络覆盖和访问的挑战。这些挑战包括为人口稀少的地区提供服务的成本、在具有挑战性的地形上部署基础设施以及获得许可。利益相关者还讨论了与提供商访问中间一英里网络的能力相关的挑战，例如缺乏冗余网络和缺乏竞争。例如，提供商告诉 GAO，农村地区通常缺乏冗余的中间一英里网络 - 也就是说，它们由只有一条通往社区的单一路线的中间一英里网络提供服务。如果通往社区的唯一
