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Humanoid Robot Walking
机器人如何学会像人类一样行走 人形机器人行走是机器人学中最具挑战性的问题之一。人形机器人必须协调多个关节，在两个相对较小的脚上保持平衡，响应传感器反馈，并随着条件变化调整动作。
We're Learning How Important Balance Is for Aging
Deborah Vankin，洛杉矶时报 我在客厅里以鹳鸟般的姿势站立，一条腿保持平衡，另一条腿在我身后踢出。我的手臂伸向...
