The Role of Reduction Ratios in Optimizing Robot Speed and Torque
减速比对机器人的性能影响巨大。它们对于实现速度和扭矩之间的适当平衡至关重要，为机器人提供完成给定任务所需的动力。
Servosila公司生产的国产波动齿轮箱用于机器人、机床制造、仪器制造、定位系统和精密机械。波动齿轮箱在给定的减速比下提供最小的齿隙、高运动精度和最小的重量。与行星齿轮箱相比，重量可增加1.5-2倍。波动齿轮箱的特点是形状紧凑、尺寸小。
