Squirrels Inspire Leaping Strategy for Salto Robot
当您看到松鼠跳到树枝上时，您可能会认为（我本人直到现在），他们正在做鸟类和灵长类动物会做的事情来抓住着陆：只是抓住树枝并挂在上面。但是事实证明，松鼠是松鼠，实际上没有手前脚或脚，这意味着它们无法以任何强大的力量掌握东西。取而代之的是，他们设法使用“手掌”掌握了分支，这根本不是一个真正的掌握，从某种意义上说，没有太多抓住。更准确地说，松鼠大部分是降落在手掌上，然后平衡的，这是非常令人印象深刻的。这种动态稳定性是松鼠与我们最喜欢的机器人之一：Salto共享的一种特征。萨尔托（Salto）也是个跳线，它可能会尽可能地进行，而根本没有一个肢体，根本没有握力。机器人擅长在地面上弹跳，但是如果可以垂直移动
