Robotic Pipe Bending Changeover: Datum Control Guide
通过基准控制、同步配方、扫描包络检查、恢复路径和分阶段验证规划机器人弯管转换。机器人弯管转换：基准控制指南首次出现在 EVST。
Robot Travel Axis Multi-Station Reach: Stroke, Station Layout, And Safety Boundary
通过检查可用行程、站点坐标、机器人包络线、电缆布线、节拍影响、维护通道和安全边界来规划机器人行进轴。机器人行进轴多站范围：行程、站点布局和安全边界首次出现于 EVST。
