Revolutionizing Rocket Landings: Breakthrough PDG Method Ensures Precision Amid Turbulence
北京航空航天大学的研究人员介绍了一种用于可重复使用火箭的动力下降制导方法 Endo-PDG-DR，它将干扰抑制与最优控制相结合。他们使用先进的算法解决了建模和未建模的干扰，实现了稳健的实时制导。动力下降制导 (PDG) 是使可重复使用火箭实现地球精确着陆的关键技术。与成熟的 [...]
The Smallest, Lightest Solar-Powered Drone Takes Flight
中国科学家制造出了他们声称是最小、最轻的太阳能飞行器。它小到可以放在人的手掌中，重量不到一枚美国五美分硬币，并且只要有阳光照射，就可以无限期地飞行。微型飞行器 (MAV) 是昆虫和鸟类大小的飞机，可能对侦察和其他可能的应用有用。然而，MAV 目前面临的一个主要问题是它们的飞行时间有限，通常约为 30 分钟。超轻型 MAV（重量不到 10 克）通常只能在空中停留不到 10 分钟。让 MAV 飞行更长时间的一种潜在方法是使用阳光等稳定能源为它们供电。现在，在一项新研究中，研究人员开发出了他们所说的第一款能够持续飞行的太阳能 MAV。新的超轻型 MAV CoulombFly 重量仅为 4.21 克，
Китайский беспилотник способен летать, плавать и присасываться к поверхностям
传统上，机器人被设计用来执行一项特定任务，但北京航空航天大学的中国研究人员正在采取不同的方法，创建一种可以在水下和空中操作的新型机器人无人机。
