Use feedback control with Viam components | Viam
探索 Viam 的反馈控制，实现更智能的机器交互，根据环境条件实现精确的移动和调整。非常适合增强您的智能机器项目。
Video Friday: A Soft Robot Companion
视频星期五是您每周选择的令人敬畏的机器人视频，由您的朋友在IEEE Spectrum Robotics收集。我们还发布了接下来几个月即将举行的机器人事件的每周日历。请向我们发送您的活动。Actuate2025：2025年9月23日至24日，San Franciscocorl 2025：27-30 2025年9月27日，Seoulieee Humoids：30 9月至2025年10月2日，Seoulworld Robot峰会，Seoulworld Robot峰会：2025年10月12日，2025年10月10日，10-12，日本摩洛斯州，日本摩洛斯州2025年10月2025年：19-25年10月1
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 32, Issue 11, November 2024
1) 在多创新背景下的在线主动学习，用于不断发展的误差反馈模糊模型作者：Edwin Lughofer、Igor Škrjanc页数：5998 - 60112) 具有输入饱和的非线性系统的灵活规定性能输出反馈控制作者：Yangang Yao、Yu Kang、Yunbo Zhao、Pengfei Li、Jieqing Tan页数：6012 - 60223) 通过动态事件对具有未知控制系数的 p-正态系统进行自适应模糊预定性能控制作者：Qidong Li、Changchun Hua、Kuo Li、Hao Li页数：6023 - 60344) 离散时间非线性复杂网络的模糊结构自适应最优控制的强化学习作
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 32, Issue 5
1) 具有犹豫模糊偏好关系的无向协作网络下的群体决策合作博弈作者：廖虎昌、蒋帆、唐明、徐泽水页数：2530 - 25422) 随机高阶 MAS 在 FDI 攻击下的自适应容错共识跟踪控制作者：邵新峰、叶丹、赵新刚页数：2543 - 25533) 非线性信息物理系统针对传感器和执行器攻击的输出反馈自适应模糊逆最优安全控制作者：陈泽斌、余兆旭、李树刚页数：2554 - 25664) 多智能体系统在 DoS 攻击和间歇性执行器故障下的自适应模糊安全控制作者：李永明、陆戈、李克文页数： 2567 - 25765) 基于模糊综合评价和温度可调范围的锌焙烧过程温度协同优化作者：冯振祥，马鹏，李永刚，孙蓓，
