获取独家产品信息，尽享促销优惠！立即订阅，不容错过
* 限···时··优惠
A Direct Algorithm for Multi-Gyroscope Infield Calibration
在本文中，我们解决了估计旋转外部参数以及刚性安装在同一设备上的两个陀螺仪的比例因子的问题。具体来说，我们将问题公式化为最小二乘最小化，并引入一种直接算法，该算法无需任何迭代即可计算估计量，从而避免局部最小值并提高效率。此外，我们表明，对于陀螺仪的一般配置，旋转外部参数是可观测的，而比例因子可以确定为全局尺度。为此，我们还研究了特殊……
