Exoskeleton Teamwork Gives New Hope for Stroke Recovery
中风是世界范围内导致长期残疾的主要原因之一。即使在最初的事件中幸存下来,许多人仍需要数月或数年的康复才能重新获得安全行走的能力。科学家们现在正在探索机器人技术如何在不取代康复过程中仍然必不可少的人类护理的情况下为治疗师提供支持。一项新的[…]后外骨骼团队合作为中风康复带来新希望首先出现在 Knowridge 科学报告上。
Untangling the coxa-trochanter joint appendotomy in spiders (Arachnida: Araneae)
解开蜘蛛的髋关节阑尾切除术(蛛形纲:蜘蛛目)摘要在后生动物的生命之树中广泛存在将身体部位丢弃在优先弱点的能力,并受到了生态和行为角度的关注。尽管如此,在许多情况下,人们仍缺乏对其遗传、形态和解剖途径的清晰了解。文献中使用了不同的术语(autotomy、autotilly、autospasy)来描述肢体脱离的过程,通常携带有关其中所涉及的力学的含义信息,而阑尾切开术是涵盖所有这些术语的最通用的词。阑尾切开术是在节肢动物谱系进化的早期发现的,并且在不同的分类群中有所不同。例如,蜘蛛的外骨骼上有四个不同的预先确定的骨折线,但人们对这些骨折线在蜘蛛物种内共现的情况知之甚少。在这项研究中,我们使用光学和