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外骨骼团队合作为中风康复带来新希望
中风是世界范围内导致长期残疾的主要原因之一。即使在最初的事件中幸存下来，许多人仍需要数月或数年的康复才能重新获得安全行走的能力。科学家们现在正在探索机器人技术如何在不取代康复过程中仍然必不可少的人类护理的情况下为治疗师提供支持。一项新的[…]后外骨骼团队合作为中风康复带来新希望首先出现在 Knowridge 科学报告上。
来源:Knowridge科学报告中风是世界范围内导致长期残疾的主要原因之一。即使在最初的事件中幸存下来，许多人仍需要数月或数年的康复才能重新获得安全行走的能力。
科学家们现在正在探索机器人技术如何在不取代康复过程中仍然必不可少的人类护理的情况下为治疗师提供支持。 《科学机器人》杂志上的一项新研究描述了朝着这一目标迈出的令人兴奋的一步。
这项研究是由雪莉瑞安能力实验室和西北大学的科学家进行的。他们创造了一种新的康复方法，称为治疗师-外骨骼-患者互动。这个想法很简单但很创新：治疗师和患者都佩戴机器人腿外骨骼，在行走时相互交流。
与许多现有的康复机器人不同，该系统不会强迫患者遵循固定的行走模式。相反，治疗师自己的动作会自然地引导患者通过两个外骨骼之间的虚拟连接。同时，治疗师可以感受到患者的反应并立即调整帮助。
这种实时交互使治疗保持灵活性。当患者挣扎时，治疗师可以提供更多帮助，并随着力量和协调性的提高逐渐减少帮助。该方法将机器人技术的精确性与经验丰富的治疗师在每次治疗中的临床判断结合起来。
为了评估该技术，研究人员招募了八名中风幸存者进行跑步机训练。他们使用 TEPI 系统的表现与传统治疗师辅助的步行练习进行了比较。尽管研究规模很小，但结果令人鼓舞。
使用 TEPI 的参与者实现了更大的关节运动和更长、更高的步数，同时保持与传统疗法类似的肌肉活动。他们还报告了高度的享受和动力，这表明机器人系统并没有让治疗感觉不那么个性化或不那么有吸引力。