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免费的外骨骼蓝图可以加速康复机器人研究
来自北亚利桑那大学生物学实验室实验室的一支团队开发了世界上第一个开放源代码外骨骼蓝图,以帮助发展机器人外骨骼研究的领域。
来源:宇宙杂志外骨骼不再只是科幻小说或超级士兵的幻想。尽管某些设备旨在提高人类性能 - 使用户能够提高更多,更快或覆盖更长的距离,但外骨骼技术的最具变色性的承诺在于医疗保健领域。
对于身体残疾的患者(包括脊髓损伤,与中风相关的障碍和脑瘫) - 机器人外骨骼为更大的独立性,改善的移动性和增强的生活质量提供了途径。
,由于来自美国的新研究,未来可能比以往任何时候都更容易获得。
来自北亚利桑那大学(NAU)的生物学实验室的一支团队开发了OpenExo,这是世界上第一个全面的全面开源外骨骨骼框架。该系统现在可以在线免费获得,它提供了构建工作外骨骼所需的所有说明,代码和设计文件。
生物学实验室 OpenExo发表在《科学机器人技术》上,该框架包括用于构建单关节外骨骼或多关节外骨骼的分步指南。这使研究人员,开发人员和临床医生能够以现有设计为基础,而不是从头开始,这通常是昂贵且技术要求的过程。
科学机器人 ,“我们的项目对研究界很重要,因为它大大降低了进入障碍,”生物学实验室负责人扎克·勒纳教授说。 “在减少联邦赠款资金的时期,诸如OpenExo之类的开源系统对于促进对机器人辅助康复和移动性增强的最新研究变得越来越重要。”
Lerner说,他希望通过使用OpenExo来看到对这一领域的研究。