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RoboticsTomorrow News
2025年5月20日 07:20

ROS 2（机器人操作系统）：机器人软件的概述和关键功能

ROS 2 (Robot Operating System): Overview and Key Features of the Robotics Software

从一开始，Robotnik就一直致力于ROS（机器人操作系统）生态系统。现在，随着ROS 2的发展，系统的发展是适应更复杂的机器人，能够在动态环境中运行并满足该行业的当前需求：改善实时性能，分布式体系结构以及增强的安全性和可扩展性。这篇文章分析了ROS和ROS 2之间的主要差异，以及其关键优势和功能。