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机器人有效载荷:夹爪为何应包含在内

Robot Payload: Why the Gripper Belongs in It

机器人有效载荷必须同时覆盖工具和工件,且距离为手腕法兰到质心的实际距离。机器人有效载荷:为什么夹爪应包含在内 首次发表于EVST。