Ring-bodied, light-powered robot makes its way up tracks like a cable car
缆车对于在陡峭的山坡上运输货物确实很方便,但是如果您想在小得多的规模上做同样的事情怎么办?好吧,你可以尝试使用一种新型的小型轻型机器人,它是一种在薄薄的空中轨道上运送物品的电缆。继续阅读类别:机器人技术标签:北卡罗来纳州立大学、光、攀爬、软机器人、缆车
Learning Deformable Body Interactions With Adaptive Spatial Tokenization
本文已被 NeurIPS 2025 的 AI for Science Workshop 接受。模拟可变形体之间的相互作用在材料科学、机械设计和机器人等领域至关重要。虽然使用图神经网络 (GNN) 的基于学习的方法可以有效解决复杂的物理系统,但在对可变形身体交互进行建模时会遇到可扩展性问题。为了对对象之间的交互进行建模,必须动态创建成对的全局边缘,这对于大规模网格而言是计算密集型且不切实际的。为了克服这些挑战,借鉴......
Jingneta caoxian Wang & Li, in Wang, Li et Zhu, 2020.DOI: doi.org/10.24272/j.issn.2095-8137.2020.214 摘要基于分子和形态学数据分析,对中国蜘蛛科 Leptonetidae Simon, 1890 的物种进行了修订。一个新属,Jingneta Wang & Li gen。 11月,建立,以Leptoneta cornea Tong & Li, 2008为模式种。 1872年划入Leptoneta Simon属的22个中国物种被修订,其中8个划入Falcileptoneta Komatsu, 197