Двуногий робот использует для перемещения визуальную обратную связь
日本科学家开发出一种名为 ACHIRES 的双足跑步机器人。他根据运动过程的视觉控制来协调他的动作。主动运动控制系统由高性能图像处理器提供动力。该机器人的腿长 14 厘米，具有六个自由度，速度可达 4.2 公里/小时。这里的关键技术是用于识别机器人位置的高帧率（每秒600帧）的高速视频系统和用于实现快速移动的高速驱动器。这些技术的结合对于机器人快速奔跑并保持平衡的能力发挥着重要作用。
