打滑关键词检索结果

CoRL2025 – RobustDexGrasp:灵巧的机器人手几乎可以抓取任何物体

CoRL2025 – RobustDexGrasp: dexterous robot hand grasping of nearly any object

灵巧度差距:从人手到机器人手 观察你自己的手。当你阅读本文时,它正在以看似毫不费力的优雅握着你的手机或点击你的鼠标。人类的双手拥有超过20个自由度,拥有非凡的灵巧性,可以握紧重锤,旋转螺丝刀,或者在东西打滑时立即调整。 [...]