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科学家建造了一个可以在沙子中“游泳”的火星漫游车
A Sahara desert lizard has inspired a new approach to Mars rover mobility. The research could lead to more capable explorers able to navigate sandy landscapes with greater ease.火星漫游者面临的最大挑战之一就是保持移动性。细而松散的沙子会导致车轮打滑、下沉或被困——这个问题 [...]
来源:SciTech日报撒哈拉沙漠蜥蜴启发了火星车移动的新方法。这项研究可能会让更有能力的探险家能够更轻松地在沙地中航行。
火星漫游者面临的最大挑战之一就是保持移动性。细而松散的沙子会导致轮子打滑、下沉或被困——这个问题多年来一直阻碍着多项行星任务。现在，维尔茨堡大学的研究人员转向一个不太可能的来源来寻求解决方案：一种撒哈拉沙漠小蜥蜴，它可以轻松地在沙子下“游泳”。
这种爬行动物被称为沙鱼（Scincus scincus），它潜入水面以下，并在松散的沙子中推进自己以逃避捕食者并捕食猎物。科学家们最近才揭开了这种不寻常运动形式背后的机制。利用这些见解，维尔茨堡团队开发了一款实验性火星探测器，其带有仿生车轮，其在沙地地形上的性能优于传统设计。
该项目由计算机科学家、地球观测嵌入式系统和传感器 (ESSEO) 教授 Marco Schmidt 领导，与不莱梅的研究人员合作，作为德国航空航天中心 VaMEx 计划的一部分。
受生物学启发：带有创新轮子的漫游车
火星漫游者必须在沙地、松散岩石、斜坡和不平坦的地形上保持移动，同时保持稳定和节能。与施密特教授合作的研究员阿梅诺西斯·洛佩兹 (Amenosis Lopez) 表示：“传统的车轮设计通常针对低速行驶进行了优化，并且容易打滑、下沉或卡在松软的地面上。”
实验验证和进一步改进
施密特的团队与不来梅德国人工智能研究中心 (DFKI) 和不来梅大学的合作伙伴在沙地和开放场地上对火星车进行了评估。测试表明，车辆可以在沙地地形上稳定行驶。