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小零件装配自动化:稳定拾放且无损坏

Small-Part Assembly Automation: Stable Pick-and-Place Without Damage

如何围绕顺从抓取、视觉定位、力限制、夹具基准、低损伤处理和稳定节拍时间设计小零件装配机器人单元。小零件装配自动化:稳定拾取和放置,无损坏首次出现在EVST。