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用于快速拾放的 SCARA 机器人应用
围绕输入、物理状态、接口、试验证据、异常路由和保守恢复规划 SCARA 机器人应用。用于快速拾取和放置的 SCARA 机器人应用首先出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队·
对于 SCARA 机器人应用，从生产零件流、零件变化范围、接口、放置和放置标准以及例外路线开始。完成的拾取和放置移动不是发布记录。验证到达、保留和目的地先决条件，保留零件身份，创建转移故障，并使用零件范围试验和检查。本指南是一种应用程序审查方法，而不是特定于项目的版本。
SCARA 增加和减少循环时间的地方
Scara 机器人应用：使用平面循环拟合测试
目标读者是自动化工程师，他们比较了 SCARA 和其他机器人结构的重复性拾放工作。该决定是为了匹配真实的平面路径、垂直行程、零件方向、范围、有效负载、末端惯性、进给行为、夹具确认、夹具释放和下游计时。常见的捷径是选择 SCARA，因为一个单独的动作看起来很快，但排除了进给、抓握、放置、固定和恢复状态。这种捷径失败了，因为短距离的机器人移动可能会比其在运动中花费的时间更长的时间来等待零件间距、抓握证明或夹具释放。
EVST 的平面循环配合测试通过夹紧证明、传输许可、放置、检查和下游布线来跟踪来自进料条件的零件特性。它故意比视频审查更严格。视频可以确认设备和操作是否存在；它无法建立通用循环、质量结果、准确性、稳定性或吞吐量。