Developments and Trends in Multilateral Peace Operations, 2024
本SIPRI概况介绍了多边和平运营的最新发展和10年趋势，包括2024年的数据。数据取代了SIPRI先前发布的所有多边和平操作数据。
Humanoid Policy ~ Human Policy
针对人形机器人的培训操纵政策会涉及数据，从而增强了其跨任务和平台的稳健性和泛化。但是，仅从机器人示范中学习是劳动密集型的，需要昂贵的远程操作数据收获，这很难扩展。本文研究了更可扩展的数据源，即中心的人类示范，以作为机器人学习的跨体型培训数据。我们从数据和建模观点来减轻人形生物与人类之间的实施差距。我们收集了一个以egipentric任务为导向的数据集（PH2D）…
