Mobile Manipulators: Combining Mobility and Manipulation for Diverse Environments
AMR（自主移动机器人）的自主导航和机械臂的操纵是先进技术，它们各自面临着与定位、路径规划和准确性相关的重大挑战。然而，许多工业应用需要集成解决方案，将两种功能结合起来：同时导航和操纵。换句话说，就是自主移动机械手机器人。在这种情况下，Robotnik 脱颖而出，成为市场上为数不多的专门生产移动机械手机器人的制造商之一。凭借在该技术开发方面的丰富经验，我们的产品组合包括专为室内和室外环境设计的自主移动机械手，具有各种运动学、范围和有效载荷能力，可适应每种应用的特定需求。
这个综合生态系统不仅包括数据集，还包括基础模型、标准化基准和旨在实现高质量机器人数据民主化的协作框架。
ARMADA: Augmented Reality for Robot Manipulation and Robot-Free Data Acquisition
机器人模仿学习的远程操作受到硬件可用性的瓶颈。没有物理机器人，可以收集高质量的机器人数据吗？我们提出了一个通过实时虚拟机器人反馈增强 Apple Vision Pro 的系统。通过让用户直观地了解他们的动作如何转化为机器人动作，我们能够收集与物理机器人硬件的限制兼容的自然徒手人类数据。我们对 15 名参与者进行了一项用户研究，在 3 种不同的反馈条件下分别演示了 3 个不同的任务，并且……
Mobile Manipulators: Combining Mobility and Manipulation for Diverse Environments
条目“移动操纵器：在不同环境下结合移动性和操纵性”首先出现在 Robotnik 上。
Magnetic Marvel: How Kirigami Surfaces Are Revolutionizing Object Manipulation
一种利用磁场和剪纸设计的新设备可以实现无需抓握即可对物体进行精细操作。研究人员设计了一种创新设备，将磁场与剪纸设计相结合，可以远程控制一个灵活的凹陷表面。这个表面可以移动物体而无需物理抓握它们，非常适合举起和 [...]
Modeling the minutia of motor manipulation with AI
图片：©2024 EPFL – CC-BY-SA 4.0。作者：Michael David Mitchell 在神经科学和生物医学工程领域，准确模拟人类手部的复杂运动一直是一项重大挑战。当前的模型通常难以捕捉大脑的运动指令与肌肉和肌腱的物理动作之间复杂的相互作用。这一差距并不 […]
Naval Test Pilot School Students Evaluate Orion Handling Qualities at NASA
作为与位于德克萨斯州休斯顿的 NASA 约翰逊航天中心进行技术交流的一部分，24 名试飞员受海军航空作战中心飞机部 (NAWCAD) 美国海军试飞员学校 (USNTPS) 的指导，受邀在 NASA 度过一周时间，评估猎户座飞船在轨道机动和重返大气层过程中的控制和显示。约翰逊航天中心是宇航员进行太空任务训练的主要场所。
Star-Wars-inspired robot rolls on a round body and uses legs to steer
受到《星球大战》中轮式战斗机器人的启发，一位科学家创造了一种机器人，它靠一个大轮子滚动，使用可伸缩的腿来操纵。然而，这款机器人的敏捷后代并非要摧毁叛军联盟，而是有朝一日可能会用来送货。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：伊利诺伊大学、单轮车、自平衡
波士顿动力公司与机器人与人工智能研究所（前身为人工智能研究所）已建立合作伙伴关系，通过强化学习推动人形机器人的发展。两家组织将共同为新型电动 Atlas 机器人建立共享的强化学习训练管道，以构建动态且可推广的移动操控行为。这项工作开启了这一 […]
Video Friday: Aibo Foster Parents
视频星期五每周精选精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友们收集。我们还每周发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们以供纳入。RoboCup 德国公开赛：2025 年 3 月 12 日至 16 日，德国纽伦堡德国机器人会议：2025 年 3 月 13 日至 15 日，德国纽伦堡欧洲机器人论坛：2025 年 3 月 25 日至 27 日，德国斯图加特RoboSoft 2025：2025 年 4 月 23 日至 26 日，瑞士洛桑ICUAS 2025：2025 年 5 月 14 日至 17 日，北卡罗来纳州夏洛特ICRA 2025：2025 年
U.S. Seventh Fleet Opens New Navigation, Seamanship and Shiphandling Trainer (NSST) Facility
美国第七舰队在日本横须贺开设了新的导航、航海和船舶操控训练设施。
Russia’s BMPT Terminator ‘Tank’ Might Have No Future
要点：俄罗斯的 BMPT“终结者”旨在通过在基于 T-72 的底盘上搭配反坦克导弹、自动炮和榴弹发射器来增强装甲攻击。-这种混合动力车辆旨在通过部署通常由下马步兵操控的重型火力来保护近战中的坦克。 -尽管该车辆设计先进，可能与 Armata 级技术有关，但只有 19 […]俄罗斯 BMPT 终结者“坦克”可能没有未来，最早出现在 19FortyFive 上。
Airborne Affordable Flyers 12.27.24: RV15 Update, ICON Abandons USA, Dynon Vids
另外：Rotax SB、新医疗认证、Mesnard Velocity、TTN 航空计划 面对现实，对于 Van’s Aircraft 来说，这是艰难的一年，但他们正在迅速恢复。最新消息之一是有关 RV-15 原型机变化的报告：全动尾翼已被更长尾锥上的传统尾翼取代，事实证明，这可以为不同技能水平的飞行员提供更直观的操控……这并不奇怪，因为 Icon 的收购不可避免地会成为一场国际游戏。ICON Aircraft 将把“一部分”（可能还会有更多）制造业务转移到中国一家新的先进工厂，但（目前……）将保留其位于加利福尼亚州瓦卡维尔的总部。Dynon Avionics 最近推出了新的培训学院，以配合其
M9 Beretta vs. M1911: A Soldier’s Unfiltered Gun Opinion
要点：对于这位特种部队老兵来说，M9 Beretta 与心爱的 M1911A1 相去甚远。经过大量使用 1911 的训练，其流畅的操控性、可控的六磅扳机力和历史意义使它感觉就像手的延伸。-相比之下，M9 笨重的设计、13 磅的初始扳机力、滑动安装的安全装置容易 […]M9 Beretta 与 M1911：士兵未经过滤的枪支观点首次出现在 19FortyFive 上。
This 1992 Stolp SA-300 Starduster Too Is a Fun-To-Fly, Kitbuilt ‘AircraftForSale’ Top Pick
外观漂亮、操控灵敏、越野能力强，让 Starduster Too 成为一款实用的运动双翼机。文章《这款 1992 年的 Stolp SA-300 Starduster Too 是一款飞行乐趣十足、套件组装的“待售飞机”首选》首次出现在《飞行杂志》上。
Разработка «РТ-Техприемки» удостоена престижной премии
操控机器人荣获“生产自动化”类别“Priority-2024”奖
