Interactive world simulator for robot policy training and evaluation
假设您想教机器人将物体推到桌子上。机器人学习的标准方法是收集数百个真实机器人上的专家演示，根据这些数据训练模仿学习策略，然后通过在同一个真实机器人上多次运行该策略来评估该策略。两者都 [...]
Interactive World Simulator for Robot Policy Training and Evaluation
假设您想教机器人将物体推到桌子上。机器人学习的标准方法是收集数百个真实机器人上的专家演示，根据这些数据训练模仿学习策略，然后通过在同一个真实机器人上多次运行该策略来评估该策略。两者都 [...]
Building a Foundation Stack for General-Purpose Robots
本文由 X Square Robot 为您带来。大型语言模型为人工智能提供了可行的方案。在广泛的数据上预训练大型模型，一般能力随之而来。机器人技术没有这样的秘诀。机器人系统长期以来都是由单独的感知、规划和控制部件组装而成，这些部件很少能增加机器人可以从一项任务转移到另一项任务，或从一台机器转移到另一台机器的智能。实体人工智能的核心问题是找到等效的配方，而该领域尚未就它是什么达成一致。X Square Robot，一家中国实体人工智能公司，下了一个异常明确的赌注。它认为，配方是一个集成堆栈，涵盖机器人学习的数据、预测物理世界变化的世界模型，以及将感知、规划、推理和决策结合在一起以生成可执行机器人
Humanoide Roboter beim Basketball: Können Maschinen den perfekten Wurf lernen?
机器人举起球，调整身体，计算角度和力，然后投掷。球以高弧线飞向篮筐。几年前听起来像科幻小说的东西现在是真正的机器人技术：人形机器人学习......阅读更多→
IEEE Honors Robotics Pioneer Toshio Fukuda
福田敏夫 (Toshio Fukuda) 在其职业生涯的大部分时间里都在不断开拓创新。他被认为是机器人学领域最多产的学者之一，撰写了 2,000 多篇研究论文并撰写了多本该领域的书籍。由于他在开发生物医学机器人系统、工业机器人、微纳米机器人、机电一体化和人工智能驱动的自动化方面的开创性工作，他成为一位有影响力的人物。福田发起了最早的机器人会议之一，即 IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议 (IROS)。近40年后，它仍然很受欢迎。福田敏夫雇主埃及日本科学技术大学，位于亚历山大头衔教授兼研究副总裁会员级终身研究员母校早稻田大学，位于东京；东京大学 IEEE 终身院士，微纳系统工程系名誉教授
