A step towards automated grapevine cane pruning
葡萄藤每个季节都需要修剪——这是一项费力且技术性的工作，如果做得不好，可能会影响葡萄收获的数量和质量。作为旨在开发全自动修剪机器人的大型项目的一部分，新西兰研究人员提出了一种让计算机生成修剪解决方案的方法。研究人员开发了一种算法，考虑整个藤蔓结构，对多个解决方案进行排名，然后选择最佳解决方案，而不是使用单独查看每根藤蔓并试图找到完美修剪解决方案的模型。计算机通过示例进行学习，使用真实藤蔓的藤蔓结构和专业修剪师的修剪解决方案。经过训练，模型能够正确识别良好剪枝的特征。
