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迈向自动化葡萄藤修剪的一步
葡萄藤每个季节都需要修剪——这是一项费力且技术性的工作，如果做得不好，可能会影响葡萄收获的数量和质量。作为旨在开发全自动修剪机器人的大型项目的一部分，新西兰研究人员提出了一种让计算机生成修剪解决方案的方法。研究人员开发了一种算法，考虑整个藤蔓结构，对多个解决方案进行排名，然后选择最佳解决方案，而不是使用单独查看每根藤蔓并试图找到完美修剪解决方案的模型。计算机通过示例进行学习，使用真实藤蔓的藤蔓结构和专业修剪师的修剪解决方案。经过训练，模型能够正确识别良好剪枝的特征。
来源:ScimexJaco Fourie 博士是 Lincoln Agritech Ltd. 的机器视觉首席科学家，也是本研究的主要作者
“我们提出了一种实现酿酒葡萄藤自动化修剪的新方法，这是一项对于良好产量和质量至关重要的具有挑战性的任务。我们认识到，专业修剪师在修剪时会评估整个葡萄藤结构，而不仅仅依赖于葡萄栽培师给出的简单修剪规则。相反，有时葡萄园独有的定制修剪行为很常见，并且可能被视为其品牌的一部分。因此，我们开发了这个模型 将藤蔓结构表示为数学图，并使用图神经网络 (GNN) 从经验丰富的修剪者提供的真实修剪示例中学习。
“这个新模型通过学习真实的藤蔓数据和专家修剪示例，摆脱了合成数据和单一完美修剪解决方案的有缺陷的假设，改进了之前的研究。相反，GNN 经过训练，可以准确地对多个潜在修剪解决方案的质量进行评分。”
最后更新时间：2025 年 10 月 9 日下午 2:49