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通过自适应空间标记学习可变形身体交互

Learning Deformable Body Interactions With Adaptive Spatial Tokenization

本文已被 NeurIPS 2025 的 AI for Science Workshop 接受。模拟可变形体之间的相互作用在材料科学、机械设计和机器人等领域至关重要。虽然使用图神经网络 (GNN) 的基于学习的方法可以有效解决复杂的物理系统,但在对可变形身体交互进行建模时会遇到可扩展性问题。为了对对象之间的交互进行建模,必须动态创建成对的全局边缘,这对于大规模网格而言是计算密集型且不切实际的。为了克服这些挑战,借鉴......