Vision-only manipulation is hitting a wall
2016年，我说过一些与当时机器人技术发展方向背道而驰的话：仅靠视觉并不能用于抓取。而不是“它需要改进”。不是“技术还不存在”。这不符合问题。抓是身体上的。接触、力、摩擦力。愿景可以指导方法。它感觉不到接下来会发生什么。当时，我们在实验室里看到了它。触觉振动数据预测抓取失败的准确度为 83%，检测滑动的准确度为 92%。早期结果，但足够清晰。重要的信号不会出现在图像中。十年后，该领域的其他领域也遇到了同样的限制。
