Hands-On Imitation Learning: From Behavior Cloning to Multi-Modal Imitation Learning
最突出的模仿学习方法概述，并在网格环境中进行测试照片由 Possessed Photography 在 Unsplash 上拍摄强化学习是机器学习的一个分支，它涉及通过标量信号（奖励）的引导进行学习；与监督学习相反，监督学习需要目标变量的完整标签。一个直观的例子来解释强化学习，可以用一所有两个班级的学校来解释，这两个班级有两种类型的测试。第一节课解决了测试并获得了完全正确的答案（监督学习：SL）。第二节课解决了测试并只获得了每个问题的成绩（强化学习：RL）。在第一种情况下，学生似乎更容易学习正确的答案并记住它们。在第二节课中，任务更难，因为他们只能通过反复试验来学习。然而，它们的学习更加稳健，
An Off-Beat Approach to Train-Test-Validation Split Your Dataset
确保小数据集分割的分布完整性使用 Microsoft Designer 生成我们都需要对总体进行抽样，以进行统计分析并获得见解。当我们这样做时，目的是确保样本的分布与总体的分布紧密匹配。为此，我们有各种方法：简单随机抽样（其中每个总体成员都有相同的被选中的机会）、分层抽样（包括将总体划分为子组并从每个子组中抽样）、聚类抽样（其中将总体划分为簇并随机选择整个簇）、系统抽样（包括选择总体的每第 n 个成员）等。每种方法都有其优势，并根据研究的特定需求和特点进行选择。在本文中，我们不会关注抽样方法本身，而是关注使用这些概念将用于机器学习方法的数据集拆分为训练-测试-验证集。这些方法适用于所有类型的表
