REFACTOR-VLA: Unsupervised Library Learning of Typed Motor Programs
当前大多数视觉-语言-动作 (VLA) 模型（例如 OpenVLA、π0、RT-2 和 RDT-1B）都是“单一的”。这意味着它们生成原始运动命令或非常短的动作序列，而不将行为组织成可重用的、定义明确的抽象。因此，这些模型在长期（多步骤）任务上表现不佳，并且很难解释它们学到的东西。现有的发现技能的方法通常避免了决定两个动作序列何时“行为等效”的核心问题。例如，AtomicVLA 和 AtomSkill 通过...分组动作序列
How to Utilize OKF Efficiently to Enable Knowledge Exchange Among LLMs
Google 的开放知识格式 (OKF) 是一个 Markdown+YAML 框架，用于在人类和 AI 代理之间共享知识。这篇文章在一项非常具体的工作中重用了该框架——在三个 Qwen2.5-Coder 模型（7B、3B、1.5B）之间进行预标记化整数数组的代理到代理的交接，并显示了 28-37% 的 TTFT 减少以及一个确保整个安全的全词汇等效性检查。如何有效利用 OKF 来实现 LLM 之间的知识交换的文章首先出现在 Towards Data 上科学。
- 作者：新政民主党 正如我昨天所写，7 月份的 CPI 可能会受到抑制，因为平均而言，7 月份天然气价格进一步下跌。事实确实如此，本月仅增长 0.1%，同比增长 3.4%（蓝色）。也许更重要的是，不包括食品和能源的核心消费者物价指数（红色）上涨了 0.2%，同比仅上涨 2.5%，与五年前疫情肆虐以来的最低涨幅持平。而占整个指数1/3的住房继续减速，当月仅上涨0.1%，连续第二个月上涨，同比增长3.2%（黄金）：除住房外，当月价格下降-0.1%，同比上涨3.5%：这与几年前的情况完全不同，当时能源价格低迷，住房推动通胀。现在，住房正在帮助防止总体通胀再次加速。鉴于其重要性，让我们进一步解析住房
