Building a Foundation Stack for General-Purpose Robots
本文由 X Square Robot 为您带来。大型语言模型为人工智能提供了可行的方案。在广泛的数据上预训练大型模型，一般能力随之而来。机器人技术没有这样的秘诀。机器人系统长期以来都是由单独的感知、规划和控制部件组装而成，这些部件很少能增加机器人可以从一项任务转移到另一项任务，或从一台机器转移到另一台机器的智能。实体人工智能的核心问题是找到等效的配方，而该领域尚未就它是什么达成一致。X Square Robot，一家中国实体人工智能公司，下了一个异常明确的赌注。它认为，配方是一个集成堆栈，涵盖机器人学习的数据、预测物理世界变化的世界模型，以及将感知、规划、推理和决策结合在一起以生成可执行机器人
Repeat home sales continue to show almost no shelter inflation at all
- 新政民主党人除了负担能力对潜在购房者非常重要之外，住房还占整个 CPI 的约 1/3。房价不是 CPI 的组成部分，但从历史上看，房价的趋势领先官方组成部分“业主等效租金”约 12 至 18 个月。大约在去年，我一直在鼓吹房价已不再是通货膨胀的引擎。事实上，以 Case-Shiller 国家指数和 FHFA 仅购买指数衡量的重复房屋销售价格变化水平，只有一个例外，通常只在经济衰退期间或之后出现。本月的 4 月份报告延续了这一趋势。经季节性调整的 Case-Shiller 国家指数（下图中的蓝色）再次下降，本月在截至 4 月份的三个月期间下降了 -0.1%，FHFA 指数（红色）也出现了相同
May CPI is “less bad,” but bad enough to edge consumers closer to recessionary income levels
- 新政民主党正如克利夫兰联储预测的那样，5 月份 CPI 上涨 0.5% - 低于 3 月和 4 月的涨幅，但仍然过高。不包括食品和能源的核心CPI仅上涨0.2%。同比涨幅也有所增加，分别达到 4.2% 和 2.8%。增加至3.8%。根据过去几个月的情况，除了我通常关注庇护所和任何其他数量庞大的“问题儿童”之外，本月甚至比上个月更需要注意对实际工资和收入的影响。让我们从总体通胀（蓝色）、核心通胀（红色）和住房外通胀（金色）的同比数据开始，同比增长 4.7%，为三年多来的最高水平：上个月住房成本意外增长 0.6%。这个月没有下调。与此同时，月度涨幅为 0.3%，处于去年读数的较高值。这导致庇护
