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南联邦大学的科学家为机器人助手创建了改进的控制系统

Ученые из ЮФУ создали улучшенную систему управления для роботов-помощников

南方联邦大学(SFU)无线电工程系统与控制研究所教授、技术科学博士Anatoly Gaiduk与研究生Dmitry Lukin一起开发了一种合成自动机器人非线性控制系统的新方法。现在,与类似系统相比,该控制系统将更加有效 - 它将确保通用机器人以给定速度沿着复杂轨迹进行更稳定的运动。