Alter – робот, действующий под управлением нейронной сети (+видео)
这是Alter机器人,它基于神经网络算法进行操作。
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Volume 28, Number 5, October 2024
1) 基于自编码器编码策略的粒子群优化算法高效演化深度卷积神经网络作者:;袁公林, 王斌, 薛冰, 张梦洁页数:1190 - 12042) 基于条件生成对抗网络的双层进化多目标优化算法作者:;王伟忠, 刘海林页数:1205 - 12193) 进化聚类有理论保证吗?作者:;钱超页数:1220 - 12344) 基于词汇表选择的遗传编程用于大规模动态灵活作业车间调度作者:;徐萌, 梅懿, 张芳芳, 张梦洁页数: 1235 - 12495) 约束进化优化中基于相关性的适应度评估动态分配方案作者:; 黄涵, 徐月婷, 项逸, 郝志峰页数: 1250 - 12646) 随时间变化的稳健优化:评论作者:;
Creating and verifying stable AI-controlled systems in a rigorous and flexible way
神经网络控制器为复杂的机器人提供稳定性保障,为更安全地部署自动驾驶汽车和工业机器铺平了道路。
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 32, Issue 7, July 2024
1) 模糊机器学习:综合框架与系统综述作者:陆杰,马广志,张广全页数:3861 - 38782) 基于切换事件的区间型 2 T-S 可变方向模糊控制,适用于具有未知控制方向的时滞系统作者:水毅,董璐,张亚,孙昌银页数:3879 - 38903) 基于双规则的加权模糊插值推理模块和时间编码器-解码器贝叶斯网络用于试剂添加控制作者:高晓亮,唐朝晖,谢永芳,张虎,丁农章,桂伟华页数:3891 - 39024) 模糊非线性 MAS 在 DoS 攻击下的弹性协同优化控制作者:范莎,岳东,闫怀成, Xiangpeng Xie, Chao Deng页数:3903 - 39135) 直觉模糊偏好下考虑共识和态
Video Friday: 1X Robots Tidy Up
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频,由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 2024:2024 年 7 月 17 日至 22 日,荷兰埃因霍温ICRA@40:2024 年 9 月 23 日至 26 日,荷兰鹿特丹SIROS 2024:2024 年 10 月 14 日至 18 日,阿拉伯联合酋长国阿布扎比ICSR 2024:2024 年 10 月 23 日至 26 日,丹麦奥登塞Cybathlon 2024:2024 年 10 月 25 日至 27 日,苏黎世享受今天的视频
NIST Leader Presents at Control System Cyber Security Association International Symposium
在 2024 年 6 月的演讲中,NIST 网络控制系统组负责人 Keith Stouffer 在控制系统网络安全协会国际研讨会上发表了题为“穿越迷宫:ICS/OT 网络安全标准指南”的演讲
Ростех показал систему управления боевыми роботами
作为国际军事技术论坛 Army-2020 的一部分,Rostec 国家公司的 Rus electronics Holding 展示了一种基于神经网络控制机器人编队的自动化智能系统。新解决方案的使用将通过最大限度地减少人类对控制过程的参与,将作战系统的效率提高3倍以上。
Роботы будущего смогут получить беспроводной источник энергии
来自三所英国顶尖大学的研究人员正在研究向机器人无线传输控制信号和电力的新方法。类似的技术可用于通过全球网络控制的其他设备,这些设备今天通常被称为英语“物联网”中的“物联网”设备。