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How Robotiq Built the TSF-85 Tactile Sensor to the Spec of the Human Hand
阅读 Jennifer Kwiatkowski 在 Tech Brief 上发表的完整技术文章。对于构建富含接触操作的团队来说，触觉传感正在从有用的补充转变为合理的要求。仅视觉操纵已经碰壁，触觉增强策略在接触丰富的任务上优于仅视觉基线，并且更好的感知在成本上击败了强力数据规模。到目前为止，联系数据属于培训渠道的原因已经明确。
