A 60-Year-Old Mystery About Collagen May Finally Be Solved
一项新研究挑战了 60 年来关于人体主要结构构件的假设，为治疗纤维化和癌症开辟了新的可能性。半个多世纪以来，胶原蛋白一直被描述为一种长而坚硬的分子电缆，这种结构蛋白有助于赋予皮肤、骨骼、肌腱和器官力量。但那个熟悉的图像 [...]
Video Friday: A World Cup for Robots
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RSS 2026：2026年7月13日至17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山2026：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡首尔类人机器人峰会：2026 年 9 月 22 日至 23 日，首尔欣赏今天的视频！两支完整的人形机器人团队首次在硬件上进行了 11 对 11 的足球比赛，使机器人技术最雄心勃
Morphological comparison of the cephalothoracic endoskeleton of the infraorder Mygalomorphae
下目 Mygalomorphae 头胸部内骨骼的形态比较摘要 对日本下目 Mygalomorphae 八属 5 科的 9 种雌性蜘蛛的背足和内胸骨形态进行了研究。背足和内胸骨是头胸部的内骨骼结构，作为螯肢、触肢、腿和花梗肌肉的附着部位。背足由外胚层内陷形成，从外部可见为中央凹，而内胚层起源于内胚层，并在某些类群（如间皮类和肌形类）中拥有肌腱。这些肌腱连接到胸骨，其附着部位从外部可识别为印记。根据正面断面形状，背足的形态分为以下四种类型：（1）水平板形，（2）纵向泪滴形，（3）纵向T形，（4）纵向Y形。根据肌腱的数量，内腹板的形态分为以下两类：（1）四对肌腱内板和（2）两对肌腱内板。这项研究表明
