Retrieve One Row from a Table, Not the Whole Table: Row-Level Chunks for RAG
企业文档智能 [Vol.1 #7sexies] - 检索单位不一定是页面或段落。当语料库包含表格时，每个正文行及其列标题本身就是一个块，并且通常是读者询问的一行从表中检索一行，而不是整个表：RAG 的行级块首先出现在走向数据科学上。
MoMo: Dial Motion Mode in Robot Manipulation with Spatiotemporal Action Tokenization
为了在不同的环境中有效运行，机器人不仅必须准确地执行操作任务，而且还要根据任务、对象和交互设置调整其行为的展开方式。我们询问这种执行级别的变化是否可以作为跨任务共享的可重用行为因素来学习。我们提出了 MoMo，一个两阶段的模仿学习框架，由时空动作标记器和行为克隆转换器组成，该转换器将任务和连续运动模式条件作为输入。在六个真实的机器人操作任务中，改变这种条件会产生稳定的……
