GH-ESD: Grounded Hypothesis-Driven Error Slice Discovery for Instance-Level Vision Tasks
视觉模型在语义相干子集上的系统性失败(称为错误切片)揭示了鲁棒性和评估的局限性。现有的切片发现方法主要将切片建模为表示空间中的簇或预定义属性的组合。虽然对于图像级分类有效,但这种公式对于对象检测和分割等实例级任务来说是不够的,在这些任务中,失败通常是由上下文关系和空间基础的视觉模式引起的。我们提出 GH-ESD(扎根假设驱动的误差切片发现),...
NIST Researchers Correct Common Error Confounding Nanotech Measurements
科学家们提供了一种实用的解决方案,该解决方案依赖于在测试材料或开发产品之前考虑测量误差。
Complex and Intelligent Systems, Volume 12, Issue 8, August 2026
1) 病理图像诊断的多尺度分类框架作者:蒋培和,徐玉琨,陆宁2) 多标准决策中循环直觉模糊集的改进排序和聚合算子作者:Dian Pratama, Binyamin Yusoff, Faishal Al-Sharqi3) 室内定位的非视距识别和误差缓解算法:综述作者:Suying Jiang,Ruibiao张,辉高4)RSGM:区域语义引导的多模态图像匹配方案作者:Fangwei Jin,Yun Liao,Qing Duan5)Few-shot LoRA调整用于具有语义提示匹配的流派特定音乐生成作者:Suwook Lee,Myeonghoon Jin,Yunsick Sung6)A Study
Tactile-Based Robot Centering as a Capability for Dexterous Manipulation
机器人并不总是能够准确地抓住零件的预期位置。视觉可能会引导夹具靠近,但相机校准、零件呈现和定位误差会叠加,导致手指稍微偏离物体中心。在机器人开始抬起之前,抓握可能会显得牢固。抓握和零件质心之间的偏移会产生一个力矩,该力矩可以使物体在手指内旋转,改变其姿势或导致其完全滑动——这是导致抓握失败的一个有记录的因素。 1
«Швабе» представил высокоточные оптические разработки на «ИННОПРОМ-2026»
展品包括现代化的立体显微镜、独特的轮廓仪以及俄罗斯第一台测量误差为一水秒的高精度全站仪