Mines computer scientists developing new algorithms to improve robot motion planning
副教授 Neil Dantam 表示，将机器人从 A 点移动到 B 点从来都不是机器人操作的复杂现实环境中的唯一问题。
-与传统机器人编程方法相比，Jacobi 缩短了 95% 的时间，为机器人部署时间树立了新的行业标准。-Jacobi 由一群来自加州大学伯克利分校和卡内基梅隆大学的世界顶尖机器人专家和人工智能研究人员创立，创始团队包括 Yahav Avigal、Lars Berscheid、Max Cao、Jeff Ichnowski 和 Ken Goldberg。
A new optimization framework for robot motion planning
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的研究人员在组合优化和连续优化之间建立了新的联系，可以为复杂的运动规划难题找到全局解决方案。
DeepMind’s Quest for Self-Improving Table Tennis Agents
几乎没有一天，没有令人印象深刻的新机器人平台从全球学术实验室和商业初创公司出现。尤其是人形机器人看起来越来越有能力帮助我们在工厂，最终在家庭和医院中。但是，要使这些机器真正有用，他们需要精致的“大脑”来控制其机器人身体。传统上，编程机器人涉及专家花费无数小时精心编写复杂行为，并详尽地调整参数，例如控制器的增益或运动规划权重，以实现所需的性能。尽管机器学习（ML）技术有希望，但需要学习新的复杂行为的机器人仍然需要大量的人类监督和重新设计。在Google DeepMind，我们问自己：我们如何使机器人能够更加整体，连续地学习和适应，从而减少了每项重大改进或新技能的专家干预瓶装的瓶颈？这个问题是我们
Complex & Intelligent Systems. Volume 10, Issue 6, December 2024
1) PD-DETR：面向光伏电池缺陷检测的高效并联混合匹配变压器作者：赵朗月、吴义全、袁玉斌页数：7421 - 74342) 基于新型混沌优化热力学进化算法的智能散货码头调度作者：刘诗达、刘庆生、陈先龙页数：7435 - 74503) 智能校准和监控：利用人工智能改进基于 MEMS 的惯性传感器校准作者：Itilekha Podder、Tamas Fischl、Udo Bub页数：7451 - 74744) 具有广义高斯分布的开关门控循环单元神经网络的识别作者：白文涛、郭帆、张浩宇页数：7475 - 74855) 用于自监督 3D 动作的注意力引导掩模学习识别作者：张浩远页数：7487 -
March '23 product roundup | Viam
现在，您可以使用机器人的数据训练和部署图像分类 ML 模型，所有这些都在 Viam 中完成！我们还为内置运动规划算法添加了约束。
Video Friday: Robots With Knives
来自日本横滨 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA) 的问候！希望您喜欢我们在 TikTok、YouTube 和 Instagram 上的短视频。它们只是我们对 ICRA 的深入报道的预览，在接下来的几周内，我们会为您准备大量文章和视频。在今天的“视频星期五”版本中，我们为您带来了会议上展示的十几个最有趣的项目。欣赏今天的视频，并敬请期待更多 ICRA 帖子！未来几个月即将举行的机器人活动：RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温SICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024
Быстрая и эффективная настройка перемещающихся роботов
无人机如何在森林中导航而不与树木相撞？机器人如何取出螺栓并将其插入零件而不移动沿传送带移动的任何物体？我们找到该问题解决方案的能力涉及运动规划，这对于创建可以在任意环境中运行的新一代机器人至关重要。
