Ancient humanoids: the automatic maid of Philon of Byzantium
译自古希腊技术：菲隆的自动女仆：（史上第一台可操作的机器人）这是关于一个女仆形状的人形机器人（自然大小），右手拿着一个酒坛。当访客将杯子放在她的左手掌心时，她会先倒酒，然后根据访客的意愿将其与水混合。操作描述：女仆体内有两个容器，分别盛有水和酒。两根管子从容器底部开始，穿过右手，结束于酒坛的顶端。两根气管暴露在两个容器的顶部，穿过容器内部，穿过胃部。她的左手通过一个关节连接到她的肩膀，而放置在其中心的弹簧将手臂向上抬起。另外两根管子从同一点开始向下（穿过并堵住气管的穿孔角）。接头的管子在其末端有两个孔/开口，与酒容器连接的孔在与水容器连接的孔之前。当杯子放在女仆的手掌上时，她的左手向下，接头的
