远古类人生物:拜占庭菲隆的自动女仆

译自古希腊技术:菲隆的自动女仆:(史上第一台可操作的机器人)这是关于一个女仆形状的人形机器人(自然大小),右手拿着一个酒坛。当访客将杯子放在她的左手掌心时,她会先倒酒,然后根据访客的意愿将其与水混合。操作描述:女仆体内有两个容器,分别盛有水和酒。两根管子从容器底部开始,穿过右手,结束于酒坛的顶端。两根气管暴露在两个容器的顶部,穿过容器内部,穿过胃部。她的左手通过一个关节连接到她的肩膀,而放置在其中心的弹簧将手臂向上抬起。另外两根管子从同一点开始向下(穿过并堵住气管的穿孔角)。接头的管子在其末端有两个孔/开口,与酒容器连接的孔在与水容器连接的孔之前。当杯子放在女仆的手掌上时,她的左手向下,接头的管子向上。其中一个管子的开口与酒容器的空气管对齐,空气进入容器,酒从酒罐的管子流到杯子里。当杯子装满半杯酒时,手(由于其重量)会

来源:视觉与机器人

译自

古希腊技术

菲隆的自动女仆

(史上第一台可操作机器人)

这是关于一个女仆形状的人形机器人(自然大小),右手拿着一个酒坛。当访客将杯子放在她的左手掌心时,她会先倒酒,然后根据访客的意愿将其与水混合。

操作说明:女仆内部有两个容器,分别装有水和酒。两根管子从容器底部开始,穿过右手,结束于酒坛的顶端。两根气管暴露在两个容器的顶部,穿过其内部,穿过胃部。她的左手通过关节与肩膀相连,而位于其中心的弹簧将手臂向上抬起。另外两根管子从同一点开始向下(穿过并堵塞气管的穿孔角)。 操作描述