Drones Compete to Spot and Extinguish Brushfires
对于未经训练的人来说,这看起来并不是一个特别复杂的任务。一架大型黑色四轴飞行器无人机停在草地上,螺旋桨尖端跨度超过两米。起落架腿之间有一个充满水的红色气球。不远处的水泥地上,一堆木托盘着火了,火焰在狂风中肆虐。马里兰大学 (UMD) 的一名学生将 Alta X 无人机飞向火场约 25 米。在那里,它会扔下水气球来扑灭火焰。在 XPrize 竞赛中,无人机必须区分像这样的危险火灾和合法的篝火。杰梅·桑顿但是,当然,这很复杂。根据马里兰大学消防工程系的计算,无人机需要悬停在头顶约 13.5 米的高度,气球被配置为在半空中的特定点引爆,以确保最佳的水分散效果。航空航天工程博士生安德烈斯·费利佩·里瓦