The Starting Line for Self-Driving Cars
2004 年 DARPA 大挑战赛以惨败收场。美国国防高级研究计划局曾为能够设计出能够在有时平坦、有时蜿蜒的沙漠山区完成越野路线的自主地面车辆的团队提供 100 万美元的奖金。正如 IEEE Spectrum 当时报道的那样，这是“自拍摄《疯狂的麦克斯 2：公路勇士》以来，在一个地方聚集的各种车辆种类最为繁多”。没有一名参赛者越过终点线。有些人甚至没有从停车场出发。这些尝试的视频很滑稽，尽管任何笑声都是以许多工程师为代价的，他们花费了无数的时间和数百万美元才到达终点。因此，更令人惊奇的是，在仅仅一年半之后的第二届 DARPA 大挑战赛中，有五辆汽车越过了终点线。斯坦福赛车队开发的斯坦利勉强获得
