Robotics roadmaps from around the world
什么是机器人路线图，我们为什么要关心？具有预定义功能的机器很快就会过时。未来的机器有望学习和适应不可预测性，并利用我们自己身体的能力与物理世界互动。欢迎来到工业 4.0 (1)。现代社会对机器人的依赖，来自制造业 [...]
GH-ESD: Grounded Hypothesis-Driven Error Slice Discovery for Instance-Level Vision Tasks
视觉模型在语义相干子集上的系统性失败（称为错误切片）揭示了鲁棒性和评估的局限性。现有的切片发现方法主要将切片建模为表示空间中的簇或预定义属性的组合。虽然对于图像级分类有效，但这种公式对于对象检测和分割等实例级任务来说是不够的，在这些任务中，失败通常是由上下文关系和空间基础的视觉模式引起的。我们提出 GH-ESD（扎根假设驱动的误差切片发现），...
