SMS Data Products Group，Inc。是弗吉尼亚州麦克莱恩的一家小型企业，抗议向Abacus Technology Corporation发出任务令
Inception Drive – ультракомпактная бесступенчатая трансмиссия для робототехники (+видео)
去年，SRI 研究所的 Alexander Kernbaum 推出了 Abacus Drive，这是一种新型旋转传动装置，有望比价格相当昂贵的标准齿轮便宜得多，而且能效更高。现在科恩鲍姆又提出了另一个巧妙的设计。
