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Управляемые роботом гибкие иглы ориентируются в ткани
机器人控制的柔性针可以以亚毫米精度到达组织中的预定目标。这种能力在荷兰特温特大学 MIRA 研究所工作的 Momen Abayazid 的博士论文中得到了证明。灵活的进针控制的主要优点是可以避开障碍物或敏感组织,并可以实时引导进针位置。