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机器人控制的柔性针被引导到组织中
机器人控制的柔性针可以以亚毫米精度到达组织中的预定目标。这种能力在荷兰特温特大学 MIRA 研究所工作的 Momen Abayazid 的博士论文中得到了证明。灵活的进针控制的主要优点是可以避开障碍物或敏感组织，并可以实时引导进针位置。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人控制的柔性针可以以亚毫米精度到达组织中的预定目标。这种能力在荷兰特温特大学 MIRA 研究所工作的 Momen Abayazid 的博士论文中得到了证明。灵活的进针控制的主要优点是可以避开障碍物或敏感组织，并可以实时引导进针位置。
在各种诊断和治疗过程中，例如在前列腺癌治疗中进行活组织检查或插入放射性植入物期间，将针插入软组织。在许多此类操作中，精确的针定位至关重要。通常，此类手术使用直径相对较大的刚性针。然而，这种针的缺点是它们在进入组织时无法操纵，因此无法避免任何障碍物。此外，当针插入时，组织和器官会变形。结果，针经常偏离目标。
具有不对称尖端的柔性针
具有不对称尖端的柔性针特温特大学开发了一种机器人系统，用于控制具有不对称尖端的柔性针。由于其尖端不对称，该针在插入组织时会自然弯曲。通过执行一系列定向和旋转动作，可以在复杂的三维轨迹中控制针。
针由机器人控制，并使用超声波图像进行实时监控。这保证了选择针穿过生物组织的路径时的亚毫米精度。 Momen Abayazid 的博士研究涉及引导针的机器人模型的开发，以及使用超声图像的 3D 针定位算法。
临床研究
临床研究临床试验
临床试验