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ROS简介

Introduction to ROS

机器人操作系统 (ROS) 是一个开源、灵活的软件框架*,用于构建和控制机器人。尽管它的名字如此,ROS 不应与传统操作系统混淆,因为它运行在 Linux 或 Ubuntu 等现有操作系统之上。它不会取代操作系统;它只提供工具、约定、[...]

日益复杂的政治认同科学

The Increasingly Complex Science of Political Identity

最近的纽约市市长竞选凸显了人们为何以这种方式投票的问题。 C. Brandon Ogbunu 讨论了理解动态投票模式如何成为一个尖端科学问题,需要创造性的方法来研究不同的人群。

是时候认真对待孩子们的游戏了 |字母

It’s time to get serious about children’s play | Letters

海伦娜·邦恩 (Helena Bunn) 博士写道,小学没有足够的时间用于通过游戏进行学习。迈克尔·派克 (Michael Pyke) 认为,我们应该从正规教育起步较晚的国家吸取教训。给予孩子充足的时间进行实验、发挥创造力,并通过有目的的方式通过玩耍来学习,而不是局限于他们的课桌,这对孩子的早期发展至关重要(我们真的希望五岁的孩子坐在课桌前吗?我想要一所懂得“玩耍就是学习”的学校,10 月 29 日)。分配给非传统学习(例如在校户外学习)的时间近年来已被侵蚀。研究表明,英国只有三分之一的小学生达到了每天半小时体育活动的校内目标。尽管有证据表明学生通过支持的游戏体验和户外探索学习效果最好。继续阅

Canonical 计划让 Ubuntu 26.04 成为最终成为主流的 Linux 桌面

Inside Canonical's plan to make Ubuntu 26.04 the Linux desktop that finally goes mainstream

Canonical 首席执行官 Mark Shuttleworth 和工程副总裁 Jon Seager 分享了他们对 Resolute Raccoon 的愿景。

[植物学 • 2025] Rigiolepis bungeputih(杜鹃花科:痘苗科) • 来自印度尼西亚苏门答腊岛加约高原北部的新物种

[Botany • 2025] Rigiolepis bungeputih (Ericaceae: Vaccinieae) • A New Species from northern Gayo Plateau, Sumatra, Indonesia

Rigiolepis bungeputih Mustaqim & M.N.Tamayo,在 Mustaqim、Tamayo、Arico et Fritsch,2025 年。https://openjournals.library.sydney.edu.au/TEL Researchgate.net/publication/391492519照片:Wendy A. Mustaqim.AbstractRigiolepis Bungeputih Mustaqim & M.N.Tamayo 是蓝莓 (Vaccinium L.) 的近亲,是印度尼西亚苏门答腊加约高原北部热带常绿苔藓雨林的特有种。它与 R

[无脊椎动物 • 2025] Amynthas Sirindhornae • 湄公河下游盆地特有的湄公河巨型蚯蚓 Amynthas mekongianus (Cognetti, 1922)(Clitellata: Megascolecidae)的隐秘多样性以及新物种的描述

[Invertebrate • 2025] Amynthas sirindhornae • Cryptic Diversity within the Endemic Mekong Giant Earthworm, Amynthas mekongianus (Cognetti, 1922) (Clitellata: Megascolecidae) across the Lower Mekong River Basin with Descriptions of a New Species

Amynthas Sirindhornae Nantarat 和 Bantaowong,位于 Nantarat、Panha、Chanabun、Inkhavilay 和 Bantaowong。 2025. DOI:doi.org/10.58837/tnh.25.8.267375摘要湄公河下游盆地被认为是生物多样性显着的地区。然而,由于经济的快速发展和气候变化影响的加剧,目前它正在经历严重的退化。包括蚯蚓在内的许多物种正面临着日益严重的威胁。此外,Amynthas mekongianus (Cognetti, 1922) 表现出相当大的种内形态变异,使其鉴定具有挑战性。因此,本研究旨在利用形态学和

[昆虫学 • 2025] 切叶蜂 (Callomegachile) Sirindhornae • 泰国切叶蜂 (Callomegachile) Michener 新种,1962 年(膜翅目:Megachilidae)

[Entomology • 2025] Megachile (Callomegachile) sirindhornae • A New Species of Megachile (Callomegachile) Michener, 1962 (Hymenoptera: Megachilidae) described from Thailand

Megachile (Callomegachile) Sirindhornae Chatthanabun 和 Warrit,位于 Chatthanabun、Voraphab、Thanoosing、Traiyasut 和 Warrit,2025 年。热带自然历史。补编。 8; 359-367。 DOI: doi.org/10.58837/tnh.25.8.266718摘要在 1962 年泰国对树脂蜂亚属 Callomegachile Michener 进行修订期间,我们鉴定并说明了一个新物种,Megachile (Callomegachile) Sirindhornae Chatthanabun

这款 Linux 迷你 PC 是 Windows 的可行替代品吗?这就是为什么它对我有用

Is this Linux mini PC a viable alternative to Windows? Here's why it worked out for me

Kubuntu Focus NX Gen 3 预装了我最喜欢的 Linux 发行版之一,只需几分钟即可完成设置。

Xubuntu下载部分注入通过加密感染威胁用户

Xubuntu downloads section injection threatens users with crypto infection

尝试利用的目标是 Windows 用户,但效果微弱。有人设法将受感染的文件插入 Xubuntu 网站的下载部分,Xubuntu 是 Xfce 桌面环境的官方 Ubuntu 版本。该恶意软件旨在窃取加密货币,但到目前为止,还没有实际盗窃的报告。

三十年后反思“犯罪基因”会议

Reflecting on the ‘Crime Gene’ Conference, 30 Years Later

9 月是 1995 年关于遗传学与犯罪行为之间关系的有争议的会议召开 30 周年。 C. Brandon Ogbunu 反思了这场“犯罪基因”争论如何说明了一些科学家试图为复杂的社会特征寻找简单的生物学解释的错误尝试。

日本“高龄和死亡”增加的背景

日本における「老衰死」増加の背景

近年来,因“高龄”而死亡的人数不断增加。 2018年,老年死亡超过脑血管疾病,成为图1所示主要死亡原因中第三大死因,仅次于恶性肿瘤和心脏病(图1)。 2023年,因老年死亡的人数将达到约20万人,约占死亡总人数的12%,约157万人。如果目前的上升趋势继续下去,可能很快就会超过“心脏病”,成为日本第二大死因。老年死亡人数的增加被认为主要是由于人口老龄化以及公共长期护理保险的普及导致家庭医疗保健的扩大。自2000年实行长期护理保险制度以来,家庭医疗和养老机构临终关怀制度开始建立,医院外死亡人数有所增加。在家庭医疗和护理领域,患者通过与患者及其家人对话选择临终关怀而不是维持生命治疗的情况似乎越来越

巴托西科迪斯。

[Entomology • 2025] Batothecoides sirindhornae • A Second Species of the rogadine Genus, Batothecoides Watanabe, 1958 (Hymenoptera: Braconidae) from Thailand

Batothecoides Sirindhornae Ranjith,Quicke & Butcher,2025 年热带自然历史。补编。 8(2025);摘要 1958 年在泰国描述了 rogadine braconid 黄蜂属的第二个物种 Batothecoides Watanabe,在过去的 66 年里,该属仅通过模式物种被了解。新物种,Batothecoides Sirindhornae Ranjith,Butcher & Quicke,sp。通过形态、颜色和 DNA 序列数据,将 11 月 11 月的 B. yakushimensis 与 B. yakushimensis 属的模式种(

准备好抛弃您的 Windows PC 了吗?我找到了一台针对 Linux 进行优化的功能强大的迷你 PC

Ready to ditch your Windows PC? I found a powerful mini PC that's optimized for Linux

Kubuntu Focus NX Gen 3 预装了我最喜欢的 Linux 发行版之一,拆箱后我花了两分钟进行设置。

今日 DOW,2025 年 3 月 21 日

Today in DOW, March 21, 2025

美国海军陆战队情报与网络首席人力资本官、人力总监邓静女士;陆军部首席信息官 Leonel Garciga 先生,空军首席信息官 Venice Goodwine 女士;海军部首席信息官 Jane Rathbun 女士参加有关