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Clearpath Robotics博客
2026年1月15日 15:02

如何将 Clearpath 机器人升级到 ROS 2

How to Upgrade Your Clearpath Robots to ROS 2

升级机器人的软件不仅仅是跟上最新版本;这是为了确保不同硬件配置的长期可靠性、性能和兼容性。在这篇文章中，我们将介绍我们的机器人平台当前的 ROS 2 可升级性，包括我们每个平台支持的 ROS 2 版本的综合图表，以及直接链接到 […]如何将您的 Clearpath 机器人升级到 ROS 2 的文章首先出现在 Clearpath Robotics 上。