ELEGNT: Expressive and Functional Movement Design for Non-Anthropomorphic Robot
在人际交往中，姿势、手势和凝视等非语言行为对于有意识和无意识地传达内部状态至关重要。为了让机器人与人类更自然地互动，机器人运动设计同样应该将表达品质（例如意图、注意力和情感）与传统的功能考虑因素（如任务完成、空间限制和时间效率）结合起来。在本文中，我们介绍了一种灯状机器人的设计和原型设计，该机器人探索了运动中功能性和表达目标之间的相互作用……
