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ELEGNT：非拟人化机器人的表达性和功能性运动设计
在人际交往中，姿势、手势和凝视等非语言行为对于有意识和无意识地传达内部状态至关重要。为了让机器人与人类更自然地互动，机器人运动设计同样应该将表达品质（例如意图、注意力和情感）与传统的功能考虑因素（如任务完成、空间限制和时间效率）结合起来。在本文中，我们介绍了一种灯状机器人的设计和原型设计，该机器人探索了运动中功能性和表达目标之间的相互作用……
来源:Apple机器学习研究在人际交往中，姿势、手势和凝视等非语言行为对于有意识和无意识地传达内部状态至关重要。为了让机器人与人类更自然地互动，机器人运动设计也应该将表达品质（如意图、注意力和情感）与传统的功能考虑（如任务完成、空间限制和时间效率）结合起来。在本文中，我们展示了一种灯状机器人的设计和原型设计，该机器人探索了运动设计中功能性和表达性目标之间的相互作用。使用研究设计方法，我们记录了硬件设计过程，定义了表达性运动原语，并概述了一组交互场景故事板。我们提出了一个在运动生成过程中结合功能性和表达性实用程序的框架，并在不同的功能和社交导向任务中实现机器人行为序列。通过对六个任务场景中表达驱动和功能驱动运动进行比较的用户研究，我们的研究结果表明，表达驱动的运动显著提高了用户参与度和感知到的机器人品质。这种效果在社交导向任务中尤为明显。