CellRobot 机器人设计中的球形模块(+视频)

如今,机器人玩具变得相当普遍。其中许多是模块化的。但科一科技的 CellRobot 使用球形块,似乎比大多数预制结构更通用。他可以成为一辆遥控赛车、使用智能摄像头的家庭保安或迷你机器人调酒师。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

如今,机器人玩具变得相当普遍。其中许多是模块化的。但科一科技的 CellRobot 使用球形块,似乎比大多数预制结构更通用。他可以成为一辆遥控赛车、使用智能摄像头的家庭保安或迷你机器人调酒师。

机器人的主要非功能模块有八个连接,它们可以通过这些连接相互连接,提供了一系列令人印象深刻的可能的设计形状。模块还分为两个半球,确保它们可以360度旋转。这意味着机器人的设计可以进行编程以实现各种精确的运动。

无论您决定构建什么,CellRobot 设计的核心都将是头部模块。通过它,为机器人的其余部分供电,头部模块通过蓝牙与平板电脑和智能手机通信,并将通过应用程序(iOS 和 Android)接收的输入命令传输到机器人的其余部分。头部模块的球形表面还包含八个连接其他模块的连接器。

功能模块包括视觉细胞,该视觉细胞通过广角相机镜头充当机器人的眼睛,以每秒 30 帧的速度捕获 640 x 480 像素分辨率的图像或视频,并将结果传输到连接的智能设备。有一个模块可以将物体夹在桌子上或将机器人固定到位,或者允许它抓取单个物体。轮子模块显然为 CellRobot 提供了急需的移动性,速度高达 12.7 厘米/秒,连接到允许三个自由度的铰链。